4PP350.0571-K01 貝加萊工控機電腦現貨，汕頭羅克自動(dòng)化主營(yíng)二手工控設備，二手機器人配件，大量庫存好貨，冷門(mén)偏門(mén)停產(chǎn)也行，近期還促銷(xiāo)CP6221-0002-0000 倍福BECKHOFF工控機電腦，有需要帶型號來(lái)問(wèn)。
4PP350.0571-K01 貝加萊工控機電腦現貨可聯(lián)系15918962164，隨著(zhù)國內建筑業(yè)發(fā)展以及人民生活水平的提高，塑鋼門(mén)窗正以其環(huán)保、節能、美觀(guān)、實(shí)用等特點(diǎn)逐漸取代了鋁合金門(mén)窗及鐵門(mén)窗并對異型材的需求提出很高的要求，這就必然促進(jìn)異型材擠出生產(chǎn)裝備的技術(shù)升級與更新?lián)Q代。早期異型材擠出機的控制系統采用的是溫控儀表加上繼電器控制或者是簡(jiǎn)單的PLC邏輯控制，線(xiàn)路復雜，保養及維修困難，同時(shí)操作也不方便，影響了生產(chǎn)效率與型材制品的質(zhì)量。國外主要的異型材擠出機生產(chǎn)商，如巴頓菲爾，辛辛那提，泰森等在90年代初采用了B&RPCC的智能化控制系統以取代傳統控制方式，極大的提高了擠出機的生產(chǎn)控制水平。因此，基于B&RPCC的智能化控制系統將是擠出機自動(dòng)控制系統發(fā)展方向，本文將介紹貝加萊PCC控制系統在福田異型材擠出生產(chǎn)線(xiàn)上的應用。
1.貝加萊PCC系統配置
該控制系統采用上、下位機管理控制方式，上位機采用功能強大的PROVIT-2000系列工控機，10.4寸LCD顯示器，全中文操作界面；下位機采用高性能可編程計算機控制器PCC-2003系列，定型臺、牽引切割機分別采用CAN總線(xiàn)擴展模塊；以B&R溫度模塊配以PID溫控軟件取代傳統的溫控表；以RS485總線(xiàn)通信方式控制3臺富士變頻器。該控制系統在人機界面上可對全線(xiàn)集中監控；牽引機可在主機、定型臺、牽引機3地控制調節，極大地方便了機組統調生產(chǎn)；以完全數字通信方式控制變頻器，可實(shí)現全線(xiàn)同步精確調速；高精度控溫，具備加熱區電流監測與顯示；自動(dòng)故障報警與隨機幫助功能；整個(gè)系統配置與控制功能達到國際領(lǐng)先水平。
2.機器智能化
2.1軟件的開(kāi)發(fā)
B&R的PCC控制器采用分時(shí)多任務(wù)操作系統，因此可將控制要求分成多個(gè)任務(wù)（task）并且在一個(gè)掃描周期內同時(shí)執行；Windows下編程環(huán)境AutomatonStudio支持標準的C、Basic、梯形圖、指令表、順序結構圖等6種標準的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；根據需要可以在同一個(gè)項目中采用多種語(yǔ)言進(jìn)行編程。同時(shí)，編程環(huán)境中包含豐富的函數庫及功能塊（Functionblock），大大減輕了開(kāi)發(fā)人員的工作量。
在本套控制系統中PCC的軟件開(kāi)發(fā)，我們主要采用了以C語(yǔ)言為主，梯形圖為輔的編程方式。由于分時(shí)多任務(wù)的實(shí)現，我們把控制要求分為如下幾個(gè)部分：
�。�1）溫度控制（C語(yǔ)言）使用PIDxh函數，可以控制無(wú)限路溫度調節。在該系統中，一般控制10到12路溫控。由于采用的是C語(yǔ)言，我們可以動(dòng)態(tài)的定義當前有幾路溫控。
�。�2）變頻器通訊控制（C語(yǔ)言）使用FrameDriver編寫(xiě)與富士變頻器的通訊協(xié)議。實(shí)際上，由于FrameDriver是一個(gè)自由通訊協(xié)議，可以在任何串行接口上（如RS232,RS485/422,TTY等）編寫(xiě)任何品牌的變頻器通訊協(xié)議；同樣，這一點(diǎn)也適用于帶有通訊接口的智能儀表。
�。�3）輔機控制（梯形圖）控制切割機，牽引機，真空臺等機械裝置的運動(dòng)。（4）數據塊控制（C語(yǔ)言）存儲各種系統參數。
�。�5）故障檢測及報警（C語(yǔ)言）檢測運行中的故障，對機械進(jìn)行保護，并提供多種報警模式。
上位機的編程采用VB語(yǔ)言。VB為可視化編程語(yǔ)言，有大量的控件可以使用，因此可以很容易的開(kāi)發(fā)出如趨勢圖般的人機界面。上、下位機的通訊依賴(lài)于B&RPVI協(xié)議。B&R提供一個(gè)通訊控件PVIControl.ocx。只需將該控件插入到VB程序中，在Form上生成該控件的實(shí)例并定義變量對應表，便可訪(fǎng)問(wèn)PCC中所有的變量。由于工廠(chǎng)管理上的要求，需要記錄生產(chǎn)過(guò)程中的各種數據，如參量，當班號，報警記錄，電機電流，加熱電流等趨勢，并要將上述數據保存幾個(gè)月，因此，我們采用了由Access生成的mdb數據庫并通過(guò)ODBC進(jìn)行讀寫(xiě)。該數據庫可隨時(shí)調用并生成報表以供生產(chǎn)廠(chǎng)家分析使用。
2.2智能化的實(shí)現
對于控制系統的智能化，表現在以下幾個(gè)方面：（1）自適應功能擠出機的控制需要多種參數（如溫度設定，轉速設定等），并對控制效果起到?jīng)Q定性作用。這些參數的設置往往需要熟練操作人員的積累經(jīng)驗。因此，我們在軟件中采用自學(xué)習功能，可以自動(dòng)或手動(dòng)記錄下不同時(shí)段、不同原料、不同模具下系統所需要的參數，存放于PCC的數據模塊中并可以隨時(shí)調用；也可以通過(guò)手動(dòng)設定來(lái)自動(dòng)完成從加熱到保溫到擠出的控制。由于擠出機的加熱或冷卻方式多樣化（如用加熱線(xiàn)圈或是芯溫加熱，風(fēng)冷或是油冷），普通溫控表或PID調節器難以進(jìn)行準確溫控；而B(niǎo)&R公司智能溫度PIDxh軟件可以自動(dòng)計算出不同溫控所需要的PID參數，使溫度控制精確到±1℃。
�。�2）故障檢測及報警功能
在正常生產(chǎn)過(guò)程中，如果遇到故障，需要及時(shí)處理。傳統控制系統無(wú)法顯示故障原因，因而維修起來(lái)困難。而在該系統中，一切都顯得非常容易。擠出機中的報警大致分為：溫度報警，變頻器或電機報警，機械動(dòng)作報警。由于溫控采用的是軟件集中控制，因此可以直接在人機界面上顯示實(shí)際溫度和設定溫度從而對超溫或低溫進(jìn)行報警；同時(shí)控制系統對每一路的加熱單元都進(jìn)行監視，以隨時(shí)報告加熱的異常狀態(tài)。變頻器的控制是采用RS485總線(xiàn)方式，因此可以直接讀取變頻器故障時(shí)的報警狀態(tài)并可在人機界面上直接復位。同時(shí)，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)或者觸點(diǎn)亦可判斷定型臺、牽引切割機等機械上的故障。所有的報警都可以加以記錄保存以便日后查看，并可以根據故障等級對系統自動(dòng)做出不同的響應。所以，一旦發(fā)生故障，操作人員即可從人機界面中查詢(xún)故障原因并立即處理。
�。�3）自我保護功能
為了使擠出機能安全運行，需要對其進(jìn)行全方面的保護。典型的，在溫度達不到設定值，并且保溫時(shí)間不夠的話(huà)，禁止主螺桿啟動(dòng)。
�。�4）分級管理功能人機界面中，通過(guò)代號和密碼可以使不同的操作對象有不同的操作權限，并記錄下操作者的行為。因此，工人的操作權限與技術(shù)人員的不同，而生產(chǎn)廠(chǎng)家可能有更高一級的權限。這樣做的好處是減小人為干擾，防止誤操作帶來(lái)不必要的麻煩并可對操作者進(jìn)行管理。
�。�5）遠程診斷與網(wǎng)絡(luò )功能（可選）為了及時(shí)為最終用戶(hù)提供技術(shù)支持，B&RPCC可以通過(guò)電話(huà)線(xiàn)及Modem進(jìn)行遠程在線(xiàn)診斷并給出相應的解決方案。隨著(zhù)生產(chǎn)的規�；�，許多客戶(hù)需要對多臺擠出機進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )管理并進(jìn)行遠程控制。而B(niǎo)&RPCC允許通過(guò)以太網(wǎng)與計算機相連并能在辦公室的終端計算機上讀取各條線(xiàn)的當前狀態(tài)甚至能直接控制生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現管控一體化。
�。�6）數據庫功能由于采用了工控機，因此可以記錄數據參數，自動(dòng)生成數據報表并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行匯總，強化生產(chǎn)管理。
�。�7）操作簡(jiǎn)易
雖然該控制系統具有如此強大的功能，但是人性化界面設計，合理的按鍵布局以及豐富在線(xiàn)幫助，使得操作非常容易。
3.結論
對比傳統的PLC，要想實(shí)現上述的各種功能，非常困難。而該系統憑借B&RPCC技術(shù)上的領(lǐng)先以及福田公司在塑機行業(yè)中多年的經(jīng)驗，使得該控制系統能在較短的時(shí)間內開(kāi)發(fā)成功，該系統不僅在控制功能和控制精度上達到國際領(lǐng)先水平，更在管理智能化方面領(lǐng)先一步，為異型材生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化提供了條件。
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