位置控制采用脈沖控制,速度控制采用模擬量控制,這是根本區別,而這個(gè)區別導致在伺服放大器中所使用的PID環(huán)路就存在差異,同樣,由于接受不同的信號,在接線(xiàn)上就會(huì )使用到不同的型號端子,因此接線(xiàn)會(huì )有所差異,同樣的設置也會(huì )存在差異。編程上,脈沖控制與模擬量控制完全不一樣哦。包括整個(gè)系統架構也會(huì )存在不同。而速度控制需要外接信號反饋單元,因此會(huì )比位置控制帶來(lái)更高的精度,且速度控制響應速度要快于位置控制。
以上!
Good Luck!