如今，如何實(shí)現各廠(chǎng)商PLC與各種現場(chǎng)總線(xiàn)設備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問(wèn)題。本文以德國赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例，介紹Rockwell
AB PLC和
PROFIBUS設備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP slave）、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細介紹如何實(shí)現西門(mén)子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、 赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡(jiǎn)介
赫優(yōu)訊作為“
Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過(guò)結合Rockwell自動(dòng)化技術(shù)，在獲得相應授權后，所研發(fā)的RIF 1769模塊，主要用于擴展Rockwell自動(dòng)化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能，使其具有
PROFIBUS總線(xiàn)接口，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769的硬件圖如圖1所以。
圖1. RIF 1769的硬件圖
RIF 1769模塊作為標準的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中，通過(guò)Rockwell自動(dòng)化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進(jìn)行配置，從而實(shí)現PROFIBUS功能的擴展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊，通過(guò)提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò )中，通過(guò)模塊上旋轉開(kāi)關(guān)設置站地址，從而實(shí)現與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過(guò)赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實(shí)現PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )信息的配置，通過(guò)配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡Flash中。
三、 通訊系統的構成
通訊系統由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構成，具體硬件結構圖如圖2所示，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線(xiàn)地址為2，通過(guò)STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )的配置，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線(xiàn)地址為8（地址可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)自行修改）；通過(guò)RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載，并通過(guò)編寫(xiě)部分程序，實(shí)現數據交換。
圖2. 系統硬件圖
四、 通訊系統的實(shí)現
通訊系統的實(shí)現過(guò)程，上述已經(jīng)作了簡(jiǎn)要的闡述，以下將詳細分析具體的實(shí)現過(guò)程，其中實(shí)現過(guò)程大體分為兩部分，包括通過(guò)RSLogix 5000實(shí)現RIF 1769-DPS模塊的加載和配置，以及通過(guò)STEP7 進(jìn)行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。
1、 Compact Logix L35E CPU參數配置
A、 通過(guò)RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
首先啟動(dòng)RSLogix 5000軟件，創(chuàng )建新的工程，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊，從圖3中選擇1769-MODULE。
圖3. 模塊類(lèi)型選擇
B、 通訊參數的設置
在模塊類(lèi)型選定后，需要對模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置，如圖4所示。其中，需根據I/O模塊的硬件插槽選擇相應的插槽號，設定輸入輸出長(cháng)度和配置信息的大小，具體的計算方法如表1所示。
圖4. 參數配置
Connection Parameter Assembly Instance Size (in Words)
Input 101 68 + X … 190
Output 100 2 + Y… 124
Configuration 102 32
表1. 參數信息
其中Input Size至少為 68 Word，用來(lái)存儲狀態(tài)信息，X（X最大為122）表示 PROFIBUS Output data長(cháng)度；Output Size 至少要為2 Word，用來(lái)存儲COMMAMD信息，Y （最大為122）表示PROFIBUS Input data長(cháng)度。Configuration Size固定為32 Word。
2、 CPU 315－2DP參數配置
首先需導入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中，然后配置CPU 315-2DP，配置信息圖如圖4所示，其中需根據RIF1769-DPS的站地址設置相應的從站地址，根據RSLogix5000配置I/O參數是所設定的PROFIBUS 輸入輸出字節長(cháng)度，配置相應的長(cháng)度，本試驗以輸入輸出長(cháng)度均為32Word為例，進(jìn)行配置。
圖4. CPU 315-2DP配置信息圖
五、 通訊過(guò)程
整個(gè)系統的通訊通過(guò)編寫(xiě)程序實(shí)現，在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數組，通過(guò)數組來(lái)實(shí)現PROFIBUS設備與
AB PLC進(jìn)行數據的交換。首先通過(guò)RIF 1769-DPS模塊的輸入數據更新PROFIBUS設備的輸入數據，然后根據讀取設備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應的數據進(jìn)行交換，最后是通過(guò)OUTPUT數組來(lái)更新PROFIBUS設備的輸出數據。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數在我們的范例中都有詳細說(shuō)明。
六、 結束語(yǔ)
本文通過(guò)赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細介紹了如何實(shí)現AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊，提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案，同時(shí)赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品，還有更多的通訊模塊，所有此類(lèi)通訊模塊都采用背板總線(xiàn)的連接方式連接至AB PLC，通訊穩定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應用，效果得到一致認可，具有很好的市場(chǎng)前景。
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