[quote]引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的 :
電鍍行車(chē)定位接近開(kāi)關(guān)的數量
1.一個(gè),那是最簡(jiǎn)單的,前進(jìn)時(shí)接近開(kāi)關(guān)感應到信號片時(shí),當前槽位數+1,后退時(shí)-1;當行車(chē)當前槽位-目標槽位>2時(shí),快速;=1時(shí)中速,然后通過(guò)延時(shí)一段時(shí)間慢速;這樣可以實(shí)現定位比較準確, 不過(guò)當行車(chē)手動(dòng)允許時(shí)容易記錯槽位
2.兩個(gè),一正一反,計數同1個(gè),但是信號片也是一正一反安裝,可以對槽位數進(jìn)行奇偶校驗,也就是說(shuō)當同一個(gè)接近開(kāi)關(guān)連續兩次得到信號時(shí),那可以肯定計數肯定是錯誤的,也不會(huì )更改槽位數,比較準確
3.三個(gè),同一個(gè),但在中間定位的基礎上兩邊約20CM左右再裝兩個(gè)減速接近開(kāi)關(guān),當行車(chē)當前槽位-目標槽位>2時(shí),快速;=1時(shí)中速,感應到減速接近開(kāi)關(guān)時(shí)慢速;這樣可以實(shí)現定位比較準確,同時(shí)在槽位兩頭都裝兩個(gè)信號片,這樣行車(chē)不容易沖過(guò)頭
4.六或7個(gè),在定位的基礎上增加接近開(kāi)關(guān),通過(guò)8421的形式,直接獲知當前槽位,增加的接近開(kāi)關(guān)1號為1,2號為2,3號為4,4號為8,比如13號槽,就是1+4+8,三個(gè)同時(shí)有信號。這樣不會(huì )出現走錯槽位的問(wèn)題
[/quote
第四個(gè)不是很理解,能不能解釋一下,是不是說(shuō)增加4個(gè)接近開(kāi)關(guān),到哪個(gè)槽位就是4個(gè)接近開(kāi)關(guān)相應的開(kāi)關(guān)亮,等于是每個(gè)槽位加4個(gè)擋片的意思嗎?