XY平臺有現成的配置,也可以自己設計。
基本配置:1.伺服驅動(dòng)2套,配合機械部分參考聯(lián)軸器,絲桿直線(xiàn)滑塊,拖鏈,防護罩等;
2.脈沖控制2路,如果需要制作閉環(huán)的配2路高速計數器;
3.原點(diǎn)極限傳感器6個(gè);
4.人機界面1個(gè)
5.緊急停止、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)按鈕若干;
6.若干低壓電氣元件及電線(xiàn)電纜
推薦品牌和型號:
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線(xiàn)電纜
以上僅供參考,我參與設計過(guò)N個(gè)XYZC機械手,基本上主要的問(wèn)題是在移動(dòng)軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。