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威威貓時(shí)光機
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-06 20:23
三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定時(shí)的報過(guò)載。有時(shí)候1個(gè)小時(shí)報一下，有時(shí)候一天都沒(méi)報警�，F在沒(méi)找到很好的思路解決問(wèn)題。求助大神j加減速時(shí)間過(guò)小還是不要自動(dòng)增益調整。
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-06 20:24
要么降低速度，要么放大電機功率。

別無(wú)他法。因為轉矩不夠了。
樓主留言：
不能降低速度，怎樣放大功率？？改參數可以？
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
seafar
目前C#
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-07 07:59
減少配重
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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langui
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-07 08:00
扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動(dòng)計算的，沒(méi)法更改，只可以更改報警電流。
工控肥仔
工控肥仔
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-07 08:35
你把加減速那里加大一些
樓主留言：
從100MS
加到200還是不行，現在偶爾電機發(fā)出嗡嗡的聲音，
hzhcdy
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-07 16:39
引用
引用第3樓langui于2021-12-07 08:00發(fā)表的  :
扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動(dòng)計算的，沒(méi)法更改，只可以更改報警電流。

請教怎么更改報警電流？剛剛開(kāi)始學(xué)習！不懂……

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