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yangzeliand
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-14 19:34
大家好,我用一個(gè)編碼器給電機正反轉計所走長(cháng)度,用C235,只計A相脈沖反轉時(shí)用M8235。比喻我要求正轉到3550個(gè)脈沖停再反轉到1000個(gè)脈沖處停。但是正轉是他能正好走到3550反轉則要到950個(gè)左右才會(huì )停,為什么正轉能剛好反轉就會(huì )多走一點(diǎn)呢?
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-15 09:31
你的設備是水平方向還是豎直方向運動(dòng)呢?還有就是如果老是950,那么你可以來(lái)個(gè)補償,到1050就要停下來(lái)就可以了
樓主留言:
是豎直運動(dòng),還有個(gè)問(wèn)題就是如果運動(dòng)得快同樣數量的脈沖他比慢速走的要長(cháng),不是慣性等機械原因。是不是慢速時(shí)編碼器有很多干擾信號被計入了?
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-15 13:03
有些是先天不足,在運用松下伺服系統做繞線(xiàn)機的時(shí)候,我碰到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題,無(wú)論你如何論,哪怕是重新下重系,斷電重啟,都無(wú)濟為事,只是停電N小時(shí)后,又會(huì )正常了,而且近十來(lái)年在用戶(hù)使用中并未出現過(guò)這樣的問(wèn)題,但在去年用同樣打與置做同樣的機器過(guò)程中,也出現同樣的問(wèn)題,以往做的情況下都沒(méi)有出現過(guò)這程現象,致今未出現過(guò)用戶(hù)投訴
海洋電氣
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-15 13:11
制動(dòng)系統問(wèn)題
xf_lyj
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-15 13:25
反相間隙所引起的。
niningtt
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-15 16:13
你說(shuō)你用的是用C235單相計數,那么你為什么不用251呢?如果說(shuō)C251在某個(gè)上升沿抖動(dòng)兩次,呢么會(huì )及兩次,我感覺(jué)像你這樣往復運動(dòng)的還是用C251及之后的兩相兩的處理起來(lái)更準確更方便。
其次,我不知道你的M8235的改變時(shí)機是不是有待考慮(只是猜測)。對于干擾,你處理好應該不會(huì )有什么問(wèn)題,亦或換個(gè)好點(diǎn)編碼器
樓主留言:
現在我有研究了下,可能是電機運轉是產(chǎn)生輕微震動(dòng),可能就是震動(dòng)造成了干擾。請問(wèn)下有解決這干擾的辦法嗎?
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-15 16:56
    現在我有研究了下,可能是電機運轉是產(chǎn)生輕微震動(dòng),可能就是震動(dòng)造成了干擾。請問(wèn)下有解決這干擾的辦法嗎?
    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-15 16:59
    引用
    引用第6樓yangzeliand于2011-07-15 16:56發(fā)表的  :
    現在我有研究了下,可能是電機運轉是產(chǎn)生輕微震動(dòng),可能就是震動(dòng)造成了干擾。請問(wèn)下有解決這干擾的辦法嗎?

    我剛才說(shuō)了,你可以使用C251,兩相兩的高速計數器,這樣振動(dòng)就不會(huì )影響計數了,不會(huì )多記
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-15 18:31
    既然是用的編碼器,不用A B相就浪費了,除了你PLC點(diǎn)不夠,像你這樣用接近開(kāi)關(guān)加碼盤(pán)就可以了
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    yangzeliand
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    9樓  發(fā)表于: 2011-07-16 09:55
    多謝七樓的幫助,改用兩相二的計數器果然就好了,非常感謝。!這問(wèn)題困擾我一個(gè)禮拜了。
    ghost.net
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-24 00:41
    好貼,學(xué)習了。
    大鵬展翅168
    勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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    11樓  發(fā)表于: 2011-07-27 09:38
    好貼學(xué)習了。

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