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chen123fy
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-20 20:19
圖片：
請問(wèn)這個(gè)指令里面的H2000是什么含義啊， BFM#36里面b0-b15具體該如何對應設置呢？  先謝過(guò)大俠們了�。�！
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-21 13:06
看手冊，36是做啥用的，H2000是16進(jìn)制，轉成2進(jìn)制對應你的36的16個(gè)位。各個(gè)位什么意思就要看手冊了。
樓主留言：
請問(wèn)這個(gè)對應是怎么對應的呢， H2000只有4個(gè)數字啊，怎么對應BFM#36里的16位呀
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    dlmcdy
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-21 17:14
    H2000變成2進(jìn)制數為B0010 0000 0000 0000 依次對應b15至b0,理解為電機系統、位置數據為原值、電機轉向由正反向脈沖給定、定位數據增加為正向、歸零方向必須為反向運轉方向、梯形加減速控制、DOG開(kāi)關(guān)為N/O點(diǎn)、DOG開(kāi)關(guān)脫開(kāi)后計PG0點(diǎn)數、停止指令中斷后再啟動(dòng)將運行剩余距離。
    樓主留言：
    H2000變成2進(jìn)制的規則是什么啊，你有這方面的手冊么
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