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rockyhuo
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 18:09
現在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個(gè)是帶刀刃的，兩個(gè)做圓周運動(dòng)，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時(shí)刻），現在問(wèn)題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會(huì )走位的，但是在加減速的時(shí)候走位嚴重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:50
走走直線(xiàn)插補就可以解決你的問(wèn)題。
（沈陽(yáng)）承接非標自動(dòng)化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專(zhuān)機制造。手機&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。
gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-10 23:08
你這臺設備同步是啟動(dòng)到開(kāi)始嗎？如果是的話(huà)建議你兩臺驅動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動(dòng)器的響應特性不一定相同，何況有各種參數的設置來(lái)改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過(guò)伺服定位很快的情況下有過(guò)沖現象，如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標志那就不行了，時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來(lái)就會(huì )偏。也可以試試驅動(dòng)器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用，也可以用伺服準備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見(jiàn)笑啦
rockyhuo
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線(xiàn)插補就可以解決你的問(wèn)題。


我用的是凸輪功能，和插補的差不多吧��！而且在我的系統上好像用不上插補！
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺設備同步是啟動(dòng)到開(kāi)始嗎？如果是的話(huà)建議你兩臺驅動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動(dòng)器的響應特性不一定相同，何況有各種參數的設置來(lái)改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過(guò)伺服定位很快的情況下有過(guò)沖現象，如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標志那就不行了，時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來(lái)就會(huì )偏。也可以試試驅動(dòng)器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用，也可以用伺服準備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見(jiàn)笑啦



這兩臺電機已經(jīng)是走光纖通信的，用的是凸輪控制，同步的用你說(shuō)的信號當然不行的。
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gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:31
04年我見(jiàn)別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動(dòng)上下輥轉動(dòng)，那時(shí)是上下輥的直徑不一樣才這樣做，是臨時(shí)的，用了大概三個(gè)月那樣，生產(chǎn)過(guò)程相位很穩定
時(shí)間都去哪了？�。�！
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llllll
學(xué)無(wú)止境
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:20
學(xué)習了
zhy5176883
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-11 10:56
請問(wèn)一下，你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運動(dòng)，相切時(shí)切料，每次切料有走位？料上有個(gè)類(lèi)似標的標記？我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。
1qaz
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8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 11:19
1：伺服驅動(dòng)器加減速要設為0。
2：若為連續運轉，每個(gè)周期需補償調整。
luospring
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9樓  發(fā)表于: 2011-10-11 12:41
同步現在都有現成的同步卡，買(mǎi)個(gè)就可以用，呵呵
rockyhuo
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10樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請問(wèn)一下，你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運動(dòng)，相切時(shí)切料，每次切料有走位？料上有個(gè)類(lèi)似標的標記？我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。


就是你所說(shuō)的輥切刀

但是現在的情況是在定速的時(shí)候是沒(méi)有走位的，開(kāi)多久都是同一個(gè)位置，位置很準，可是當機臺的速度變化的時(shí)候位置就變化了。
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