rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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現在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個(gè)是帶刀刃的,兩個(gè)做圓周運動(dòng),在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時(shí)刻),現在問(wèn)題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會(huì )走位的,但是在加減速的時(shí)候走位嚴重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H 。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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走走直線(xiàn)插補就可以解決你的問(wèn)題。 ![]() |
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gali1120107
漫漫長(cháng)路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
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你這臺設備同步是啟動(dòng)到開(kāi)始嗎?如果是的話(huà)建議你兩臺驅動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動(dòng)器的響應特性不一定相同,何況有各種參數的設置來(lái)改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過(guò)伺服定位很快的情況下有過(guò)沖現象,如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標志那就不行了,時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來(lái)就會(huì )偏。也可以試試驅動(dòng)器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用,也可以用伺服準備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見(jiàn)笑啦 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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我用的是凸輪功能,和插補的差不多吧!而且在我的系統上好像用不上插補! |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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這兩臺電機已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說(shuō)的信號當然不行的。 |
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gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試
級別: 工控俠客
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04年我見(jiàn)別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動(dòng)上下輥轉動(dòng),那時(shí)是上下輥的直徑不一樣才這樣做,是臨時(shí)的,用了大概三個(gè)月那樣,生產(chǎn)過(guò)程相位很穩定 |
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zhy5176883
級別: *
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請問(wèn)一下,你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運動(dòng),相切時(shí)切料,每次切料有走位?料上有個(gè)類(lèi)似標的標記?我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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就是你所說(shuō)的輥切刀 但是現在的情況是在定速的時(shí)候是沒(méi)有走位的,開(kāi)多久都是同一個(gè)位置,位置很準,可是當機臺的速度變化的時(shí)候位置就變化了。 |
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