ERR16:過(guò)載.
轉矩指令實(shí)際值超過(guò)參數72設定的過(guò)載水平時(shí),按照電機的過(guò)載保護時(shí)限特性,過(guò)載保護功能激活.
故障可能由以下原因形成:
1.電機長(cháng)時(shí)間重載運行,其有效轉矩超過(guò)了額定值.
2.增益設置不當,導致振動(dòng)或振蕩.電機出現振動(dòng)或異常響聲.(參數PR20(慣量比)設置不正確)
3.電機電纜連接錯誤或斷開(kāi).
4機器碰到重物,或負載變重,或被纏繞住.
5.多個(gè)電機接線(xiàn)時(shí),某些電機電纜錯接到了別的軸上.