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小弟現在正調試一個(gè)污水廠(chǎng)的項目
這是小弟自己獨立調試的第一個(gè)項目
大約500多個(gè)點(diǎn) 用的 ABB 500系列的PLC
現在單機上位手動(dòng)和自動(dòng)都基本弄完了 模擬量也差不多都行了
有七臺ABB 550系列的變頻器 我用的是在WINCC組態(tài)里面輸入頻率然后直接給變頻器輸入 也做好了
可是甲方昨天說(shuō) 要把所有的變頻都做pid調節的 我上學(xué)時(shí)微積分學(xué)得不好 可犯愁了
有哪位高手幫幫忙給我解釋一下pid的原理啊
譬如說(shuō) 我有四臺37KW的曝氣風(fēng)機 給池子曝氣 池子里有溶解氧測量含氧量 就是說(shuō)設定一個(gè)目標值 然后溶解氧大了風(fēng)機頻率自動(dòng)調小 溶解氧大了風(fēng)機頻率自動(dòng)調大
現在我風(fēng)機的頻率輸入是上位組態(tài)中手動(dòng)輸入的
我現在參考別人的程序看有個(gè)PID指令 不大會(huì )用 里面的值如何設置
圖片如下