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cmder
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 16:00
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 16:04
寄存器的值不影響你的回原點(diǎn)過(guò)程，因為回原點(diǎn)是機械參考點(diǎn)�；卦c(diǎn)之后寄存器為0，之后定位于此寄存器有關(guān)
cmder
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-15 16:10
我要往里面傳定位數據，是不是要傳負的數值呢
風(fēng)蕭蕭雨茫茫
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-15 18:39
系統設定啊
看 你 用什么系統了
gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:19
引用
引用樓主cmder于2011-12-15 16:00發(fā)表的 伺服問(wèn)題？ :
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下

你說(shuō)的比較含糊,伺服內部脈沖數寄存器/第一次聽(tīng)說(shuō).在我印象之口有個(gè)累積脈沖計數器.這個(gè)計數器與PLC內部數據沒(méi)有任何關(guān)系.回參考點(diǎn)后,如果用到偏差計數器可以用來(lái)清零.
樓主留言：
哦是在工作區域內，PLC定位時(shí)絕對定位指令的脈沖數寄存器里面的數值是 負值嘛？
我要先從上位機傳定位脈沖數值到絕對值定位指令對應的脈沖數寄存器內，這個(gè)數值是負值嘛？謝謝 請講解啊

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