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xulifei
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器,請問(wèn)我沒(méi)有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令,能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么?現在電機動(dòng)不了很尷尬!我有3個(gè)傳感器,分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個(gè)脈沖!
學(xué)習,努力
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:45
電機動(dòng)不了:
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令,
  1.可以讓伺服電機朝一個(gè)方向運動(dòng),
撞到極限反向運動(dòng),DOG上升沿開(kāi)始減速,下降沿開(kāi)始搜索Z相信號(伺服的真正原點(diǎn))數目,
相等時(shí)觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服,原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn),方法同前,下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服,原點(diǎn)OK1
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    jx_einstein
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:49
    沒(méi)有原點(diǎn)搜索,還是可以走相對位置的
    xulifei
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-20 20:50
    了解了,搞到現在了,還請我師父過(guò)來(lái)看了,現在的問(wèn)題是SERV-ON是ON的,ALM和S-RDY都是ON  OK的,用軟件測試JOG運行是能動(dòng)的,F在是什么問(wèn)題呢?悲劇啊 搞到現在了,問(wèn)題還是沒(méi)發(fā)現。用指令閥脈沖時(shí),0.00上的燈是亮的說(shuō)明有脈沖輸出。。!有沒(méi)有可能是壓線(xiàn)壓的不好,我看過(guò)了通訊的接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題。 星期一客戶(hù)就要來(lái)看了,老子連機都動(dòng)不了!
    學(xué)習,努力
    sff0928
    好好學(xué)習!
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動(dòng),plc有輸出,那肯定是接線(xiàn)的問(wèn)題了!
    學(xué)習!
    dgtianji
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    5樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:25
    額,客戶(hù)來(lái)到了,如果連機子動(dòng)不了,那就麻煩啦
    減速機廠(chǎng)家
    sff0928
    好好學(xué)習!
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    6樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關(guān)系!
    學(xué)習!
    xulifei
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    7樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點(diǎn)信號不用接PLC上的?今天我把它拔了,電機好像能動(dòng)了。是不是這個(gè)原因引起的電機不轉動(dòng)哈!求高手指點(diǎn)。!
    學(xué)習,努力
    wei0212007
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    8樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動(dòng),是不是你程序中有問(wèn)題?比如單獨的一個(gè)Z信號條件接通的時(shí)候觸發(fā)了INI指令?
    xulifei
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    9樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的,而且在測試的時(shí)候也沒(méi)讓Z相信號接通呢,我用的ORG 和JOG都動(dòng)不了,今天把它拔了,就能動(dòng)了~這是神馬情況,還是根本不是這個(gè)問(wèn)題是其他問(wèn)題!不懂怎么不動(dòng),不動(dòng)又怎么能動(dòng)了~~~
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