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xulifei
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器，請問(wèn)我沒(méi)有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么？現在電機動(dòng)不了很尷尬��！我有3個(gè)傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個(gè)脈沖！
學(xué)習，努力
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:45
電機動(dòng)不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機朝一個(gè)方向運動(dòng)，
撞到極限反向運動(dòng)，DOG上升沿開(kāi)始減速，下降沿開(kāi)始搜索Z相信號（伺服的真正原點(diǎn)）數目，
相等時(shí)觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1
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    jx_einstein
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:49
    沒(méi)有原點(diǎn)搜索，還是可以走相對位置的
    xulifei
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-20 20:50
    了解了，搞到現在了，還請我師父過(guò)來(lái)看了，現在的問(wèn)題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON  OK的，用軟件測試JOG運行是能動(dòng)的�，F在是什么問(wèn)題呢？悲劇啊 搞到現在了，問(wèn)題還是沒(méi)發(fā)現。用指令閥脈沖時(shí)，0.00上的燈是亮的說(shuō)明有脈沖輸出�。。�！有沒(méi)有可能是壓線(xiàn)壓的不好，我看過(guò)了通訊的接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題。 星期一客戶(hù)就要來(lái)看了，老子連機都動(dòng)不了！
    學(xué)習，努力
    sff0928
    好好學(xué)習！
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動(dòng)，plc有輸出，那肯定是接線(xiàn)的問(wèn)題了！
    學(xué)習��！
    dgtianji
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    5樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:25
    額，客戶(hù)來(lái)到了，如果連機子動(dòng)不了，那就麻煩啦
    減速機廠(chǎng)家
    sff0928
    好好學(xué)習！
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    6樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關(guān)系��！
    學(xué)習��！
    xulifei
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    7樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點(diǎn)信號不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機好像能動(dòng)了。是不是這個(gè)原因引起的電機不轉動(dòng)哈！求高手指點(diǎn)�。�！
    學(xué)習，努力
    wei0212007
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    8樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動(dòng)，是不是你程序中有問(wèn)題？比如單獨的一個(gè)Z信號條件接通的時(shí)候觸發(fā)了INI指令？
    xulifei
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    9樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的，而且在測試的時(shí)候也沒(méi)讓Z相信號接通呢，我用的ORG 和JOG都動(dòng)不了，今天把它拔了，就能動(dòng)了~這是神馬情況，還是根本不是這個(gè)問(wèn)題是其他問(wèn)題！不懂怎么不動(dòng)，不動(dòng)又怎么能動(dòng)了~~~
    學(xué)習，努力

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