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我們的設備以前用的步進(jìn)系統，可是有些時(shí)候不穩定，有丟步的可能，想改用伺服，可是小弟沒(méi)做過(guò)伺服欲請教伺服和步進(jìn)的區別。是不是伺服驅動(dòng)器和步進(jìn)驅動(dòng)器是一樣的，直接通過(guò)plc給伺服驅動(dòng)器發(fā)脈沖數驅動(dòng)電機？小弟先行謝過(guò)，

原理應該是一樣的伺服電機應該就是步進(jìn)電機加上編碼器！控制精度更高！應用功能更強大

伺服比步進(jìn)個(gè)人感覺(jué)更好控制吧。

伺服與步進(jìn)的區別：
1.控制精度上，伺服優(yōu)于步進(jìn)，步進(jìn)40以上的細分只能為了加強運行的平滑性，而伺服電機可以通過(guò)外部的編碼器分辨率的加大來(lái)提高精度。
2.伺服在微動(dòng)或定位保持上確實(shí)是一種動(dòng)態(tài)的平衡，它是系統通過(guò)檢測的位置信號進(jìn)行的負反饋PID調節，它低于一個(gè)編碼器分辨率時(shí)的微動(dòng)不響應，定位保持時(shí)也是動(dòng)態(tài)的響應外部負載而隨時(shí)改變力矩以達到動(dòng)態(tài)的靜平衡，保持精度比步進(jìn)差。
3.由于步進(jìn)電機驅動(dòng)通常帶有細分，而停止時(shí)通常會(huì )停止在細分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時(shí)驅動(dòng)器不會(huì )按照停止時(shí)的各相電流進(jìn)行分配，那么出現了步進(jìn)電機重新上電時(shí)通常會(huì )出現強烈的小振一下，也就是轉子迅速與初始定子磁場(chǎng)對應，而伺服沒(méi)有該現象。
4.伺服的響應時(shí)間比步進(jìn)快。
5.關(guān)于最高速和步進(jìn)有丟步問(wèn)題上：伺服優(yōu)勢明顯。
6.轉矩的控制上，步進(jìn)的電機的轉矩會(huì )隨著(zhù)速度的變化而明顯改變，在高速區域會(huì )隨著(zhù)速度的變化產(chǎn)生強烈的下降；伺服在額定轉速內最大轉矩為恒力矩輸出，而且伺服可以進(jìn)行力矩控制，這是步進(jìn)無(wú)法做倒的。
7.伺服由于有PID調節，會(huì )有整定時(shí)間的問(wèn)題，該時(shí)間會(huì )隨速度的高低和負載的變化而變化，該整定時(shí)間可控性差。整定時(shí)間與加減速時(shí)間不同，整定時(shí)間由系統PID增益、積分時(shí)間常數、設定速度值等等因素影響。步進(jìn)卻沒(méi)有整定時(shí)間的概念，加減速時(shí)間簡(jiǎn)單可控制。
8.價(jià)格上，步進(jìn)優(yōu)勢很明顯

最好用全閉環(huán)控制，就不會(huì )丟步了。我的聯(lián)系方式：13801871080