剛接觸s7-200，
編了一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)分揀系統的程序，
主程序
啟動(dòng)液壓站，傳送帶等，
實(shí)現自動(dòng)子程序和手動(dòng)子程序的切換
自動(dòng)子程序
啟動(dòng)傳感器
啟動(dòng)物料檢測開(kāi)關(guān)定時(shí)器，有物料通過(guò)則定時(shí)器斷電復位，
持續一分鐘無(wú)物料通過(guò)則啟動(dòng)報警器，同時(shí)啟動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器，
報警持續一分鐘仍然沒(méi)有物料通過(guò)則結束子程序、主程序，即自動(dòng)關(guān)閉系統（這個(gè)不會(huì )）
物料通過(guò)相應的傳感器的時(shí)候啟動(dòng)相應的液壓缸動(dòng)作。
子程序自動(dòng)一直循環(huán)，直到收到結束指令
還有很多問(wèn)題請教各位前輩：
1、如果主程序所有按鍵都是斷開(kāi)的，子程序是否還能繼續執行
2、子程序里面的輸出能否控制主程序？
3、如何實(shí)現子程序的自動(dòng)無(wú)限循環(huán)，直到輸入結束指令才結束？（還是說(shuō)沒(méi)有結束指令子程序會(huì )自動(dòng)循環(huán)？）
4、如果子程序結束，是否所有子程序的輸出自動(dòng)結束？
求各位前輩指教。謝謝扣扣371001109
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