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前幾天，我寫(xiě)了一個(gè)程序，用步進(jìn)指令寫(xiě)的PLSR指令，在動(dòng)作的途中，我急停了動(dòng)作。再我把所有的指令復位后。重新啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)不了，
找了很久的問(wèn)題，資料都翻爛了，還是不行，最后用主控指令又重新寫(xiě)了個(gè)，然后就可以了。。。。
我不知道是不是這個(gè)指令用的方式不對，還是什么其他的原因。。。。
請大家分析下，還有什么情況。