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圖中 mov  k1  d32     1  這句話(huà)中的啟動(dòng)編號k1怎么理解  假如我不止這一個(gè)啟動(dòng)編號又該怎么設置  
2  假如有一臺伺服和QD75，要求啟動(dòng)后要定位三次，那就要設三個(gè)啟動(dòng)塊，先不考慮是連續定位還是結束，我的疑問(wèn)是如何啟動(dòng)這些塊，來(lái)達到三次定位，想了很多天還沒(méi)有弄明白  請教大家  不勝感激。

看一下我做的記錄，不過(guò)，最好是看手冊，有中文的，一看就明白

啟動(dòng)數據的編號

k1是啟動(dòng)位置數據1.但前提條件是你要先把1#定位數據的移動(dòng)量，速度，加減速時(shí)間寫(xiě)入。

要啟動(dòng)多位置  把K1改為2---600都可以

一般實(shí)現同一功能，在QD75定位模塊設定軟件里可以只設一個(gè)編號，比如，設定第一個(gè)編號為NO1  END  ABSLIN 1，一軸走絕對坐標，程式用SFC寫(xiě)，在第一個(gè)塊里
LD  SM400                      MOVP  K1 U0\G1500
                                         DMOV  K10000    U0\G2004           目標速度
                                         DMOV  K50000    U0\G2006           目標位置
                                         OUT     Y10    

一執行程式，馬達 就去第一位置    50000脈沖，去第二位置，用同一個(gè)編號，將目標速度和位置改一下，一啟動(dòng)就OK了，第三個(gè)位置和上一方法一樣。