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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿(mǎn)足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒(méi)信號，即伺服不動(dòng)；
                                                                            XD2滿(mǎn)足是，J2S-10A 有電，相反則沒(méi)電；
現在有一個(gè)問(wèn)題，當這兩個(gè)信號不滿(mǎn)足條件時(shí)，都會(huì )有相應的報警，同時(shí)伺服不動(dòng)，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動(dòng)，但已經(jīng)丟脈沖了，會(huì )造成事故；

當伺服驅動(dòng)斷電時(shí)，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復后，再繼續發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:23
M就不會(huì )有這樣的問(wèn)題。。執行一次位置讀取可否。
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hgmgwe
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過(guò)是沒(méi)有出現LZ說(shuō)的問(wèn)題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個(gè)停止指令嗎？用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動(dòng)上次的位置編號數據就OK了
uu.liu
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-24 18:23
當兩個(gè)條件都不滿(mǎn)足時(shí)你的伺服On信號是Off，估計這時(shí)候的報警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無(wú)所謂，對于PLC沒(méi)有影響。QD75有改變當前值的指令，說(shuō)明書(shū)上有。
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子丑寅卯9
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-25 18:45
2樓說(shuō)的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點(diǎn)就可以了
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