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gongyekongzh
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設備的嗎？請教個(gè)問(wèn)題：軟管色標定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達帶著(zhù)軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò)，定位精度達不到要求，請各位高手發(fā)表意見(jiàn)！謝謝！

這個(gè)動(dòng)作須在0.7秒之內完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
gongyekongzh
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:14
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大家看到軟管尾部的黑色的點(diǎn)嗎？這個(gè)就是用來(lái)定位的色標點(diǎn)
gongyekongzh
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:17
當馬達帶著(zhù)軟管轉到色標在中間時(shí)完成定位，尾部加熱后夾具夾緊完成封尾，

像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò)，定位精度達不到要求，請各位高手發(fā)表意見(jiàn)！謝謝！
gongyekongzh
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:23
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huangyue
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:43
什么PLC,精度要求到什么程度呢，色標用什么檢測的？
gongyekongzh
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-15 23:07
回樓上的：松下FPX，三菱FX1S,2N,3U都試過(guò)，色標用色標電眼檢測的，精度要求正負0.5~1mm
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-16 00:08
我看不一定是指令的問(wèn)題，機械上問(wèn)題多點(diǎn)，打滑，皮帶松緊  機械的間隙，加減速時(shí)間和使用曲線(xiàn)也有關(guān)系。
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    awwwpa
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    7樓  發(fā)表于: 2012-02-16 04:05
    色標電眼反應慢吧
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    gongyekongzh
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    8樓  發(fā)表于: 2012-02-16 07:54
    色標電眼是：SICK  KT5W-2N1116
    rockyhuo
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    9樓  發(fā)表于: 2012-02-16 08:05
    停止速率有多快？
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    niningtt
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    10樓  發(fā)表于: 2012-02-16 09:28
    這個(gè)精度不算高，對于伺服來(lái)說(shuō)。如果機械上OK，那么建議你使用原點(diǎn)回歸指令，檢測到色表后低速到色標結束停止，這就是這個(gè)指令的最大好處，低速設置慢一些
    liuhanqi
    活著(zhù)就要做貢獻！
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    11樓  發(fā)表于: 2012-02-16 13:04
    6樓說(shuō)的有道理。
    學(xué)無(wú)止境，永遠是學(xué)生。
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