從邏輯量控制人工干預的情況分有：手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制及自動(dòng)控制
手動(dòng)控制
如控制的實(shí)現主要靠人工，則稱(chēng)這種控制為手動(dòng)控制。它是最常用、最基本的控制。手動(dòng)控制是用主令器件，如按鈕、直接向系統發(fā)送命令，實(shí)現控制，只是在需要安全連鎖的場(chǎng)合，要用到相應的反饋器件的信號實(shí)現連鎖。
半自動(dòng)控制
半自動(dòng)控制是一旦系統入工起動(dòng)，系統工作，其過(guò)程的展開(kāi)是自動(dòng)實(shí)現的，無(wú)需人工干預。但過(guò)程結束時(shí)，系統將自動(dòng)停車(chē)。若再使系統工作，還需人工起動(dòng)。這種系統也很常見(jiàn)，它是自動(dòng)控制的基礎。
自動(dòng)控制
自動(dòng)控制是，一旦系統人工起動(dòng)，系統工作，其過(guò)程的展開(kāi)是自動(dòng)實(shí)現的，無(wú)需人工干預。而且，可周而復始地循環(huán)進(jìn)行。若要使系統停止工作，則要人工另送人停車(chē)信號，或運用預設置的停車(chē)信號。
一個(gè)系統，往往都具有這三種控制。有時(shí)系統較復雜，可能無(wú)自動(dòng)控制，或者也無(wú)半自動(dòng)控制，但手動(dòng)控制總是有的，作為一種目標，總是要力求能對系統進(jìn)行半自動(dòng)，以致自動(dòng)控制。
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