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  西門(mén)子PLC與ABB變頻器通訊，采用MODBUS協(xié)議庫，根據ABB的通訊資料，表示啟動(dòng)電機，即主機向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數為47F）   請問(wèn)用MODBUS庫來(lái)寫(xiě)程序，ADDR處應該寫(xiě)什么數值。一直糾結，請高手示意，萬(wàn)分感謝！資料如下：
用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡(jiǎn)易方法
1．設置變頻器參數1001為10（通訊）；
2．初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1142（16進(jìn)制數為476）；
3．延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟3；
4．停止電機，即主機向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1143（16進(jìn)制數為477）；
5．啟動(dòng)電機，即主機向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數為47F）；
例如：我試驗用的幀數據（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：
第一步：通訊初始化。上位機發(fā)出01  06  00  00  04  76  CRC校驗碼,  
第二步：延時(shí)100毫秒；
第三步：?jiǎn)��?dòng)電機。上位機發(fā)出01  06  00  00  04  7F  CRC校驗碼
第四步：停止電機。上位機發(fā)出01  06  00  00  04  77  CRC校驗碼
四．用Modbus修改給定頻率的方法
1．設置變頻器參數1102為0（EXT1）；
2．設置變頻器參數1103為8（COMM）；
3．主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫(xiě)入設定的頻率數值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算 到1105給定1最大～0））；
例如：我試驗用的幀數據（用16進(jìn)制表示）和步驟如下： 第一步：設置變頻器參數1105＝50.00Hz；
第二步：修改頻率為25.00Hz。
上位機發(fā)出01  06  00  01  27  10  CRC校驗碼