燕蜂
級別: 探索解密
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我用的是臺達的A2伺服電機,用來(lái)繞線(xiàn)的.現在發(fā)覺(jué)脈沖發(fā)最快的情況下,電子齒輪比為85比1轉速只有300左右,是不是正常?伺服電機最高為3000轉的.我不知道是哪里的問(wèn)題.請大師門(mén)幫我看看,謝謝大家了! |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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要看你發(fā)的脈沖最快指的是多少HZ 另外,A2的伺服電子齒輪比如果是1:1的后,每接收1280000脈沖電機才轉一圈 85:1的話(huà),大概每轉要15058個(gè)脈沖,這個(gè)值可能有點(diǎn)大。 估計問(wèn)題就出現在這里 |
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zczc777
陽(yáng)光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級別: 家園?
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首先我感覺(jué)你說(shuō)的前后矛盾,你確定系統是位置控制模式還是轉矩控制? ![]() ![]() |
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