請教大家一個(gè)問(wèn)題,我現在系統中用提升機輸送貨物到1樓平臺,當向下運送重貨的時(shí)候出現這樣一種情況:
在到達1樓定位的時(shí)候,變頻器停止輸出,電機抱閘起作用(PLC控制抱閘)。但是現在情況是:到向下定位的時(shí)候,變頻器停止輸出的時(shí)候貨物就會(huì )向下沉一點(diǎn)(大概0.5到2公分,具體下沉的深度和負載重量成正比)
我用的是西門(mén)子M440 1.5KW變頻器,1.2KW的SEW電機,V/F控制方式,采用激光測距,定位時(shí)的頻率是4HZ,定位時(shí)電機和變頻器間的接觸器斷開(kāi),且抱閘失電,抱閘間隙已經(jīng)調到最緊了。
我曾經(jīng)嘗試在低速頻率減到2HZ,但是效果不明顯,還是有下沉現象。
對于不同重量的負載,向下定位時(shí),下沉深度不同的問(wèn)題,請問(wèn)大家有什么好的解決方案,可以實(shí)現對于不同重量負載向下定位時(shí)下沉深度一致?