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通過(guò)X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小，Pr0.01選擇的2轉矩模式，可以轉起來(lái)，只是運行時(shí)轉矩不能達到設定值，比如模擬量給1v，馬達不轉時(shí)力矩50N，轉起來(lái)就會(huì )降低到10N�？蛰d時(shí)模擬量越大轉速越高，那位大俠用過(guò)這個(gè)的指點(diǎn)一下

通過(guò)X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小，Pr0.01選擇的2轉矩模式，可以轉起來(lái)，只是運行時(shí)轉矩不能達到設定值，比如模擬量給1v，馬達不轉時(shí)力矩50N，轉起來(lái)就會(huì )降低到10N�？蛰d時(shí)模擬量越大轉速越高，那位大俠用過(guò)這個(gè)的指點(diǎn)一

首先你有兩個(gè)方法：你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定，因此你在參數PR0.01應該選擇1，也就是你選擇的是在速度模式下限制轉矩控制方式，那么就應該設置PR3.00=0，PR5.21=1

如果你要用轉矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉矩給定 需要設定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉取決于模擬電壓的正負

另外你需要設定轉矩是多少？出廠(chǎng)是3V就達到額定轉矩，設置好增益，如有問(wèn)題請留言！

個(gè)人見(jiàn)解，僅供參考。

有個(gè)問(wèn)題是這樣的：額定轉矩T=9550*P/n.（牛/米）在恒轉矩控制下，根據你們的需要模擬量0—-10v對應轉矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100，如果按照出廠(chǎng)默認狀態(tài)你給定1V應該是在3.18N/米，忽略傳動(dòng)效率按照你提供轉速為200來(lái)估算電機為0.75KW（不考慮傳動(dòng)比）不知道對否最好能提供傳動(dòng)系統設計資料，我們好研究。