通過(guò)X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小,Pr0.01選擇的2轉矩模式,可以轉起來(lái),只是運行時(shí)轉矩不能達到設定值,比如模擬量給1v,馬達不轉時(shí)力矩50N,轉起來(lái)就會(huì )降低到10N?蛰d時(shí)模擬量越大轉速越高,那位大俠用過(guò)這個(gè)的指點(diǎn)一
首先你有兩個(gè)方法:你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定,因此你在參數PR0.01應該選擇1,也就是你選擇的是在速度模式下限制轉矩控制方式,那么就應該設置PR3.00=0,PR5.21=1
如果你要用轉矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉矩給定 需要設定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉取決于模擬電壓的正負


另外你需要設定轉矩是多少?出廠(chǎng)是3V就達到額定轉矩,設置好增益,如有問(wèn)題請留言!
個(gè)人見(jiàn)解,僅供參考。
樓主留言:
感謝!
我就是用你說(shuō)的第二種方法,需要正反轉的,做收卷用,我需要的轉矩是根據模擬量0—-10v對應轉矩0-9.55N,9.55N是馬達額定轉矩,我現在給定的模擬量1v時(shí)對應的扭矩輸出在馬達不轉起來(lái)時(shí)可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經(jīng)過(guò)機械傳動(dòng)擴大),當卷曲開(kāi)始運行時(shí)拉力只有20N,我給定模擬量保持不變,正常不應該是馬達一直加速,,直到拉力到40N,馬達轉速只有200多轉就不再加速了,我把PR0.01設成2用單純的轉矩控制還需要設定哪個(gè)增益?非常感謝
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