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   最近手頭有個(gè)歐姆龍的cp1e   然后想控制步進(jìn)電機，  

我想知道 是不是 可以直接把  plc的輸出 接到 步進(jìn)控制器的 脈沖端口P 和 方向端口D 上     還是需要 在plc輸出線(xiàn)上 串一個(gè)限流電阻 再接到步進(jìn)控制器上。     我的plc輸出 com 接的是24v電源的負極（0v）  步進(jìn)控制器的公共端 也接在這個(gè)電源的24+