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xiejun8103
三人行,必有我師
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-30 13:06
請問(wèn)下兩個(gè)伺服馬達采用普通PLC帶動(dòng)，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點(diǎn)。如在同一時(shí)間都采用二條DDRVA指令驅動(dòng)，兩馬達能同時(shí)運行嗎？不需要插補。在問(wèn)下，如一個(gè)伺服正轉一周后后停止多久能反轉；或一個(gè)伺服前進(jìn)10MM后是否要等一下才能在前進(jìn)，如時(shí)間太短是否不能動(dòng)作，要等的話(huà)要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！
jhkdklw
15058518786方孔
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-11 19:49
希望與您學(xué)習，金華。15325890037
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-11 20:51
指令必須斷開(kāi)至少一個(gè)掃描周期才能再次啟動(dòng)，可細看。
luospring
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-16 22:30
從樓主發(fā)的內容看，我覺(jué)得樓主是控制脈沖+脈沖還是脈沖+方向的控制方式？如果是速度模式，加減速斜坡時(shí)間可以決定快慢，CPU掃描的時(shí)間可以忽略不計，如定位模式的話(huà)，有脈沖量和斜坡值可以確定周期時(shí)間，呵呵，不知道回答的是不是樓主所想要的答案
luospring
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4樓  發(fā)表于: 2013-02-16 22:31
同時(shí)正轉和反轉指令不能同時(shí)給了，要不電機會(huì )有意想不到的結果
poorwer
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5樓  發(fā)表于: 2013-02-16 22:59
不知樓主所說(shuō)兩個(gè)伺服馬達同時(shí)動(dòng)作是怎么定義的？如果是同步那就不行。
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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6樓  發(fā)表于: 2013-02-17 10:36
負載不大的話(huà) 樓主有沒(méi)有想過(guò)用Y0 Y1同時(shí)給2臺伺服驅動(dòng)器呢

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