提高[url=
這里去掉了垃圾廣告鏈接]PLC[/url]運行效率,縮短完成相同任務(wù)時(shí)的執行時(shí)間。
1、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”,可以用整數時(shí),盡量避免用實(shí)數。
2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
3、盡量避免數據類(lèi)型轉換,不得不用時(shí),盡量用AC存放中間變量,減少轉換次數;蛘呔幊虝r(shí)先預留出存儲空間,比如:用VW2存整數時(shí),VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來(lái)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)VW2中的數據;
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò )掃描,把可以設條件執行的網(wǎng)絡(luò )(特別是AIW、AQW),歸類(lèi)到子程序中作條件調用(例如定時(shí)中斷);
5、用XOR指令實(shí)現任意位取反(這指令略有難度,調試中更需要認真對位,編程時(shí)建議用二進(jìn)制數);
6、在保證工藝要求前提下,適當減小發(fā)生中斷的頻率;
7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數,規格化子程序進(jìn)出口參數,從而減少代碼冗余。
8、對于有重復性、耗時(shí)的任務(wù),應采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分攤到多個(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別,以避免在同一周期內產(chǎn)生多個(gè)中斷調用,讓掃描周期更均勻穩定。
9、對于輸入數據較少的子程序調用,可以先判斷輸入數據是否有變化,如果沒(méi)有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過(guò)子程序,從而減少掃描周期。
10、盡量把在V區的位變量安排在V511.7內,把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內,可以縮短程序掃描周期。
11、SM0.0若和其它信號串聯(lián),只增加程序大小和執行時(shí)間,沒(méi)有別的作用(如果網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)滿(mǎn)足了左側必須的觸點(diǎn),沒(méi)必要再串接SM0.0);
12、沒(méi)必要共享信號時(shí),放置在同一網(wǎng)絡(luò )里的多條指令,會(huì )產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作(具體可以轉成STL來(lái)分析),而且如果不是邏輯要求,應避免橫向串聯(lián),這樣至少可以減少一個(gè)“與”指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )里,感覺(jué)緊湊一點(diǎn)。
13、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節約PLC處理立即指令的轉換時(shí)間。
14、計算中盡量使用計算結果存儲器,而不用過(guò)渡存儲器。
[ 此帖被guochunyi在2013-10-11 07:43重新編輯 ]