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huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-04 20:25
討論下PID 調節心德  包括加熱  壓力
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 10:36
積分時(shí)間I越小，表示控制作用越強，達到無(wú)靜差的時(shí)間越短；但容易引起波動(dòng)，穩定性差。
P的選擇存在著(zhù)穩定性與準確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
I的選擇也存在著(zhù)消除靜差的快慢和穩定性之間的矛盾
如果P控制中，加I不讓波動(dòng)增大，可以在加I的同時(shí)減小P
微分時(shí)間D可以使過(guò)渡過(guò)程得到很大的改善，超調量減小，衰減比增加，振蕩次數下降
微分時(shí)間D太小，對過(guò)渡過(guò)程沒(méi)有影響或者影響太小，D過(guò)大會(huì )產(chǎn)生過(guò)濾過(guò)程振蕩

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