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cheng007297
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-25 10:28
三菱PLC的閉環(huán)控制編程方法是怎樣的,站里都只是說(shuō)說(shuō)沒(méi)有實(shí)例看看,望站指導都導一下不懂的我們。如編碼器信號為高速C253,應怎樣編?步進(jìn)馬達加編碼器閉環(huán)控制。當然會(huì )的師父都可指點(diǎn)指導一下。
[ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學(xué)習。!
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-25 12:26
真的希望有前輩發(fā)個(gè)學(xué)習的例子上來(lái)看看,最好有注釋?zhuān)x過(guò)了
一日晚自習,化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
luo76
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-25 15:38
樓主,你要先弄清楚什么是閉環(huán)控制,什么是開(kāi)環(huán)控制,再想想編程的事
當設定的目標值和反饋的實(shí)際值相等時(shí)閉環(huán)控制就完成了
樓主留言:
謝謝你的提醒,我當然知道,步進(jìn)馬達加編碼器返饋信號來(lái)定位的就閉環(huán),反之沒(méi)用編碼器返饋信號的就是開(kāi)環(huán)~。伺服電機就可在驅動(dòng)器里設置閉環(huán)或開(kāi)環(huán)。
[ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新編輯 ]
cheng007297
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-25 18:26
還是沒(méi)有什么有用的信息啊,站長(cháng)楊工師父~~出指點(diǎn)一下吧~~
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-25 18:31
如果是伺服, 通常是加一個(gè)FX2N-1HC,讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖,所以不能用自帶的高速輸入接口。

如果是步進(jìn),通常是加一個(gè)編碼器,再接到PLC的高速輸入上。

C235的用法是這樣,需要程序里輸出它,比如|M8000|----------------------(C235 K999999)

然后編碼器轉動(dòng)的時(shí)候,它的數值就會(huì )有變化。

具體編碼手冊上有講,定位的這這個(gè),有專(zhuān)門(mén)的定位手冊:http://down.ymmfa.com/?id=235
樓主留言:
比如M8000---C245 K999999
M100-------DDRVA  K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么樣做?
楊工請指點(diǎn)指點(diǎn)吧謝謝
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    cheng007297
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    5樓  發(fā)表于: 2013-03-26 09:29
    有沒(méi)有知道后面怎做的兄弟~~請說(shuō)說(shuō)吧

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