cheng007297
級別: 略有小成
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三菱PLC的閉環(huán)控制編程方法是怎樣的,站里都只是說(shuō)說(shuō)沒(méi)有實(shí)例看看,望站指導都導一下不懂的我們。如編碼器信號為高速C253,應怎樣編?步進(jìn)馬達加編碼器閉環(huán)控制。當然會(huì )的師父都可指點(diǎn)指導一下。 [ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新編輯 ] |
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catfree
虛心向各位學(xué)習。!
級別: 工控俠客
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真的希望有前輩發(fā)個(gè)學(xué)習的例子上來(lái)看看,最好有注釋?zhuān)x過(guò)了 ![]() |
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luo76
級別: 論壇先鋒
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樓主,你要先弄清楚什么是閉環(huán)控制,什么是開(kāi)環(huán)控制,再想想編程的事 ![]() 當設定的目標值和反饋的實(shí)際值相等時(shí)閉環(huán)控制就完成了 樓主留言:謝謝你的提醒,我當然知道,步進(jìn)馬達加編碼器返饋信號來(lái)定位的就閉環(huán),反之沒(méi)用編碼器返饋信號的就是開(kāi)環(huán)~。伺服電機就可在驅動(dòng)器里設置閉環(huán)或開(kāi)環(huán)。 [ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新編輯 ] |
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cheng007297
級別: 略有小成
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還是沒(méi)有什么有用的信息啊,站長(cháng)楊工師父~~出指點(diǎn)一下吧~~ |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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如果是伺服, 通常是加一個(gè)FX2N-1HC,讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖,所以不能用自帶的高速輸入接口。 如果是步進(jìn),通常是加一個(gè)編碼器,再接到PLC的高速輸入上。 C235的用法是這樣,需要程序里輸出它,比如|M8000|----------------------(C235 K999999) 然后編碼器轉動(dòng)的時(shí)候,它的數值就會(huì )有變化。 具體編碼手冊上有講,定位的這這個(gè),有專(zhuān)門(mén)的定位手冊:http://down.ymmfa.com/?id=235 樓主留言:比如M8000---C245 K999999 |
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