樓上的朋友,謝謝你的回復
PLC是松下FP C60T 外部設備是單片機為核心的機器人,通過(guò)RS485連接,大概通訊過(guò)程是這樣的:
PLC和外部設備串口通訊
1.plc運行后要一直查詢(xún)外部設備的N個(gè)狀態(tài)值,實(shí)時(shí)返回給PLC,每做一個(gè)串行通訊,只能獲得一個(gè)狀態(tài)值;
2.在運行中,如果按了操作面板上的按鈕(如暫停,停止,復位按鈕),PLC發(fā)一次串行代碼數據讓外部設備暫停,停止,復位等操作(也是通過(guò)串口來(lái)實(shí)現);
這個(gè)通訊應該怎么做?