圖片:
臺達DVP40EH00T2 ,臺達B2伺服驅動(dòng)器ASD-B2-0121-B,電機ECMA-C20401ES,臺達觸摸屏是在線(xiàn)模擬的
編碼器16W線(xiàn),齒輪比160/1 ,1000個(gè)脈沖伺服電機轉一圈
當PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候,伺服驅動(dòng)器上顯示的脈沖數和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數完全吻合,如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)(另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接),并且方向信號不接通,伺服驅動(dòng)器上顯示的脈沖數總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數少2個(gè),每次轉都少2個(gè)脈沖;當方向信號接通時(shí),不管轉動(dòng)停止多少次,驅動(dòng)器上顯示的脈沖數和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數相等。
試了很多次,還是找不到原因,在這里請教一下大家,謝謝了!
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]