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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 09:45
   各位伺服大哥，幫小弟個(gè)忙，伺服剛剛入手，有些疑惑，希望大哥們給我個(gè)解答，謝謝了！
    臺達DVP-40EH00T2，臺達伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后，M1029為On，我可不可以用M1029信號去執行其他裝置的動(dòng)作，有個(gè)疑惑就是：PLC的脈沖發(fā)送完成了，伺服也就對應執行完畢？這里有沒(méi)有一個(gè)時(shí)間差？我還看到伺服上有個(gè)TPOS信號（目標位置到達信號），是伺服輸出的，用這個(gè)信號相對會(huì )好一些吧？當伺服停止轉動(dòng)時(shí) 目標位置到達信號一直處于On狀態(tài)，那我該怎么使用這個(gè)信號？
  2、該型號的回原點(diǎn)指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原點(diǎn)速度，S2過(guò)DOG的寸動(dòng)速度，S3是DOG信號，D1是脈沖輸出裝置），那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了，用Z相找原點(diǎn)是不是和PLC支持的指令相關(guān)？
bobwanghj
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-25 21:01
自己先頂一下！
catfree
虛心向各位學(xué)習�。�！
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-26 12:23
ZRN 是沒(méi)有搜索原點(diǎn)的功能的，也沒(méi)有需要用到Z相零點(diǎn)信號。  
樓主留言：
ZRN通過(guò)找DOG近點(diǎn)信號來(lái)回原點(diǎn)
一日晚自習，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
longkeming
現場(chǎng)設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動(dòng)控制，省人力方
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-26 15:26
時(shí)間差可以忽略不計，脈沖完后，M1029，是保持1，你用M1029去關(guān)閉你Y0開(kāi)關(guān)，他自動(dòng)復位是0，就可以再次啟動(dòng)Y0
樓主留言：
那假設一種情況，如果機械方面把電機卡住了，PLC脈沖早已發(fā)完，而電機根本不會(huì )到位，這樣的話(huà)那不是很危險��！
請問(wèn)一下，您在做系統的時(shí)候是通過(guò)M1029來(lái)驅動(dòng)下一個(gè)裝置的嗎？
鎖螺絲機

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