我用的是華大的伺服器
FX3U 16mt的PLC
伺服器用的是位置控制模式
需要導軌移動(dòng)設定的距離然后回到原點(diǎn)
伺服器
24+接開(kāi)關(guān)電源正
使能內部置ON
P+ 接 PLC y2
P- 接 PLC COM2
SING+ 接 PLC y3
SING- 接 PLC COM3
編碼器0V 接 開(kāi)關(guān)電源 0V
程序
這一步是拉出來(lái)寫(xiě)的 不在步進(jìn)指令內
齒輪比是2:1 1MM發(fā)出1000脈沖
求高手指教這樣做有沒(méi)有錯
實(shí)際運行中程序可以往下走,但是電機不會(huì )運轉
程序寫(xiě)的是 定位到到達后 馬上就返回原點(diǎn), 這樣做會(huì )不會(huì )對電機有損壞,
需要加一個(gè)定時(shí)嗎?
[ 此帖被270429890在2013-04-30 23:02重新編輯 ]