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傻子賣(mài)拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-21 07:19
公司現在做一臺切紙機,切刀部分需要高速頻繁起停,且都是急停急起的,用的是臺達A2的伺服,一開(kāi)高速最多2分鐘就跳ALM6過(guò)負荷故障,請問(wèn)高人參數要怎么設才能解決問(wèn)題,把過(guò)負載能力調大些?那些增益參數該怎么調?
selema
意大利多軸運動(dòng)控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-21 11:19
選擇更大功率的電機。
yyc87325
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-21 14:36
你所描述的應該是用A2伺服做飛剪吧?一般來(lái)說(shuō)你機械設計沒(méi)問(wèn)題的話(huà),飛剪的負載是很輕的.有幾個(gè)可能是會(huì )導致過(guò)載報警,1增益沒(méi)有調好,2電機啟動(dòng)停止過(guò)于頻繁而且沒(méi)有加減速區.如果是增益沒(méi)有調好解決方法有調伺服的2-00到2-07參數,如果是啟停過(guò)于頻繁而且沒(méi)有加減速區,建議用電子凸輪控制方式,把曲線(xiàn)拉平滑點(diǎn)就可以了.
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-21 17:18
樓上的對臺達了解得好深
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
hafatahaha
臺達代理
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-22 17:11
應該飛剪
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-18 19:18
加能耗電阻

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