夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

  現在需要做一個(gè)控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門(mén)子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒(méi)用過(guò)smart的PLC。所以想問(wèn)一下此程序能否實(shí)現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移，Y為上下，Z為旋轉。z旋轉的時(shí)候需要實(shí)時(shí)改變旋轉速度，并且沒(méi)轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時(shí)動(dòng)作）X平移幾次后，Y需要上下動(dòng)作一段距離(y和Z也會(huì )同時(shí)動(dòng)作）。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問(wèn)題是：SMRAT 能否支持三軸同時(shí)動(dòng)作？ 能否支持實(shí)時(shí)改變速度（Z）。能否采集輸出端輸出的脈沖數，（計算Z旋轉了多少圈）。

SMRAT 支持三軸同時(shí)動(dòng)作，可以采集輸出端輸出的脈沖數，但是實(shí)時(shí)調速能不能用就不知道了

首先，s7200smart支持三周同時(shí)動(dòng)作，其次，你要測轉了多少圈，Z相是每轉一圈輸出1個(gè)脈沖，這樣你采集Z相的脈沖數，就可以知道轉了多少圈了。第三實(shí)時(shí)調速問(wèn)題，200的控制步進(jìn)的時(shí)候可以實(shí)時(shí)調速，這個(gè)就不知道了，沒(méi)試過(guò)，你可以參考這個(gè)去試驗一下看看。