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sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時(shí)找下原點(diǎn)，應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開(kāi)關(guān)和Z相脈沖，應該有點(diǎn)困難，因為Z相脈沖一周才一個(gè)，即時(shí)我有減速機，但減速比為80，這樣有可能出現360/80度才會(huì )有一個(gè)脈沖，這樣誤差也比較大啊，應該怎么做呢，各位大俠
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:05
聽(tīng)你說(shuō)的第二句話(huà)哥就無(wú)語(yǔ)了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個(gè)毛關(guān)系呀,

跟減速機有關(guān)系的只能是原點(diǎn)接近信號呀!
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
sunrisk
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:36
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引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽(tīng)你說(shuō)的第二句話(huà)哥就無(wú)語(yǔ)了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個(gè)毛關(guān)系呀,

跟減速機有關(guān)系的只能是原點(diǎn)接近信號呀!

電機轉一圈才發(fā)一個(gè)Z相脈沖，原點(diǎn)接近信號動(dòng)作后減速，然后檢測這個(gè)Z相脈沖。檢測這個(gè)過(guò)程中電機仍然在轉。
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-28 21:08
我以前和你有過(guò)一樣的疑問(wèn)，而且我的減速比是161，就是沒(méi)有辦法解決這個(gè)問(wèn)題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開(kāi)關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開(kāi)關(guān)亮時(shí)開(kāi)始減速，直到接近開(kāi)關(guān)的下降沿停止旋轉。

1樓說(shuō)的沒(méi)錯，Z相脈沖和減速機沒(méi)半毛錢(qián)關(guān)系，但是有了減速機后出現一個(gè)Z相脈沖的時(shí)間變成了360/減速比，接近開(kāi)關(guān)的安裝位置實(shí)在是沒(méi)辦法找啊，也許我裝在某個(gè)位置時(shí)，在接近開(kāi)關(guān)的下降沿出現時(shí)剛好過(guò)去一個(gè)Z相脈沖，我就要等到下一個(gè)Z相來(lái)時(shí)才停止旋轉，但這時(shí)已經(jīng)過(guò)去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時(shí)的情況

所以我認為圓周運動(dòng)的時(shí)候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)
sunrisk
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:31
引用
引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過(guò)一樣的疑問(wèn)，而且我的減速比是161，就是沒(méi)有辦法解決這個(gè)問(wèn)題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開(kāi)關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開(kāi)關(guān)亮時(shí)開(kāi)始減速，直到接近開(kāi)關(guān)的下降沿停止旋轉。

1樓說(shuō)的沒(méi)錯，Z相脈沖和減速機沒(méi)半毛錢(qián)關(guān)系，但是有了減速機后出現一個(gè)Z相脈沖的時(shí)間變成了360/減速比，接近開(kāi)關(guān)的安裝位置實(shí)在是沒(méi)辦法找啊，也許我裝在某個(gè)位置時(shí)，在接近開(kāi)關(guān)的下降沿出現時(shí)剛好過(guò)去一個(gè)Z相脈沖，我就要等到下一個(gè)Z相來(lái)時(shí)才停止旋轉，但這時(shí)已經(jīng)過(guò)去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時(shí)的情況

所以我認為圓周運動(dòng)的時(shí)候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)

我也有此疑問(wèn)，不知道有沒(méi)有做過(guò)的高手。
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:49
只要機械上不打滑，那么碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，編碼器再找的這個(gè)Z信號位置是固定死的，這個(gè)位置就是原點(diǎn)位置。
要是每次位置都會(huì )變化----那么最求再高的精度有什么意義。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 16:13
或者可以接近開(kāi)關(guān)+停電保持型存儲脈沖量相結合來(lái)找原點(diǎn)。
成功的路上需要幫助
langman
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-03 17:29
接近開(kāi)關(guān)不要和Z信號重合，這個(gè)很重要，到接近開(kāi)關(guān)后蠕動(dòng)速度要慢
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