以三菱QD75為例:
在GX Works軟件中可設置智能模塊相關(guān)參數,如上圖所示(在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件);
該模塊可以設置600個(gè)定位數據,每個(gè)定位數據包含了運行形式、軌跡控制形式、加減速時(shí)間、插補(聯(lián)動(dòng))軸號、目標地址(直線(xiàn)/圓。、速度等運動(dòng)控制的基本要素;
PLC通過(guò)調用這些定位數據即可啟動(dòng)伺服,按照定位數據規定好的路線(xiàn)單臺電機運動(dòng)或多臺電機聯(lián)動(dòng)。
當然這些定位數據在QD75模塊中都有相應的BFM區,可以供PLC讀取或寫(xiě)入,以此來(lái)改變想要的目標地址、運行速度乃至加減速時(shí)間,但歸根結底這些數據還是先到了模塊中,再由PLC啟動(dòng)定位數據號之后運行的。
所以可以說(shuō)定位數據都在定位模塊里。