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木皮
學(xué)海無(wú)涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 08:56
插補和程序是寫(xiě)在PLC里還是寫(xiě)在定位模塊里?如是寫(xiě)在PLC里是用什么指令,如寫(xiě)在定位模塊里又是用什么軟件寫(xiě),怎么寫(xiě),什么指令?謝謝!知道的請教一下。
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flyaway
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-13 09:45
我感覺(jué)插補是用運動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現,以前的時(shí)候PLC不能進(jìn)行插補運算?但是據說(shuō)現在有的國產(chǎn)PLC可以做到,沒(méi)用過(guò),不敢下結論。要是用運動(dòng)控制卡的話(huà),是用上位機軟件來(lái)寫(xiě)的,可以是VB,或C語(yǔ)言,C++等來(lái)實(shí)現的,具體的指令,在軟件包里會(huì )有實(shí)例,不知道能不能幫到你。
二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-13 10:27
既然想用這東西干嘛不參考一下說(shuō)明書(shū)???這問(wèn)題都在此問(wèn)?我懷疑樓主不想用此東西做項目,只是隨便一說(shuō)不直得大伙幫你回答!個(gè)人見(jiàn)解!請勿砸磚!
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木皮
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-13 15:38
沒(méi)說(shuō)明書(shū)啊沒(méi)用過(guò)想了解一下。
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-13 16:08
    以三菱QD75為例:


    在GX Works軟件中可設置智能模塊相關(guān)參數,如上圖所示(在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件);
    該模塊可以設置600個(gè)定位數據,每個(gè)定位數據包含了運行形式、軌跡控制形式、加減速時(shí)間、插補(聯(lián)動(dòng))軸號、目標地址(直線(xiàn)/圓。、速度等運動(dòng)控制的基本要素;
    PLC通過(guò)調用這些定位數據即可啟動(dòng)伺服,按照定位數據規定好的路線(xiàn)單臺電機運動(dòng)或多臺電機聯(lián)動(dòng)。
    當然這些定位數據在QD75模塊中都有相應的BFM區,可以供PLC讀取或寫(xiě)入,以此來(lái)改變想要的目標地址、運行速度乃至加減速時(shí)間,但歸根結底這些數據還是先到了模塊中,再由PLC啟動(dòng)定位數據號之后運行的。
    所以可以說(shuō)定位數據都在定位模塊里。

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