1、P1-01設置為2- 速度控制模式(命令由外部端子輸入/內部寄存器控制)2、P1-09 {SPD1=0(8)DI4,P2-13=115;SPD0=1(34)DI3,P2-12=114} ,其中PLC輸出點(diǎn)接線(xiàn)至伺服I/O口8、34引腳。程序上置位接至34引腳的輸出點(diǎn),P1-09 設置為20000,電機不轉?驅動(dòng)器無(wú)報警顯示,我有什么細節漏掉了嗎?接觸過(guò)的朋友,指導下,謝謝!3、伺服P1-09 設置為20000,旋轉方向又是怎么控制的,需要PLC輸出點(diǎn)控制嗎?