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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 19:48
伺服定位，累計誤差，你們怎么做的了 ，謝謝
abs1357
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-09 20:25
學(xué)習中
wtg33
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-12 21:05
回原點(diǎn)，再開(kāi)始
xiaosongxx
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:47
學(xué)習中、、、、、
龍芯
龍芯
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-13 10:13
如果采用的是棘輪控制的話(huà)，棘輪直徑的準確度，是主要原因，
            螺桿的話(huà)就不會(huì )出現誤差，你可以根據你的要求精度設定伺服旋轉一圈的脈沖數。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設定一圈的脈沖數是5000，這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制，這樣的話(huà)如果要旋轉一圈，哪么一圈的脈沖數就可以設定為360，這樣根據你的要求精度設定了，如果是最小1度就是360，如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會(huì )存在偏差，凸輪一周就清零也不會(huì )出現累計誤差，只有棘輪的加工精度存在問(wèn)題，才會(huì )導致累積誤差，你可以換算成角度，這樣一圈360度就可以清零了，誤差只會(huì )出現在這一圈內，精度還是可以控制的。
技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項目，我一定會(huì )幫您進(jìn)行到底

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