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iujfang
怪人
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-03 09:27
圖片:
我用三菱FE3U內置高速計數器端子(c251)接了一個(gè)旋轉編碼器,位皮帶運輸機糾偏,頻率很低 ,數值在+3----  -3 之間 。45°為零點(diǎn) ,剛開(kāi)始運行正常 ,幾個(gè)小時(shí)后零點(diǎn)就發(fā)生偏移現象(例如45°變成了-2),一開(kāi)始懷疑是編碼器問(wèn)題,后來(lái)?yè)Q了歐姆龍的編碼器也是如此,想不明白,請高手幫助。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-03 09:45
你用的是增量的吧。還是用絕對的要好。不知運輸機的皮帶可以在一個(gè)什么范圍內移動(dòng)呢?
iujfang
怪人
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-03 10:49
精度要求不高2cm內應該沒(méi)問(wèn)題
lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-03 12:10
如果是這樣的可以用一個(gè)氣壓開(kāi)關(guān)控制一個(gè)氣缸就可以了。
niningtt
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-03 14:41
1、樓主說(shuō)“幾小時(shí),變成-2”,那樓主試試十幾小時(shí)或者幾十小時(shí)看看是不是這個(gè)值在變大,還是在某個(gè)范圍內徘徊。判斷是隨機性的精度誤差還是具有累積性的誤差。
2、根據1的結果分析具體原因,是機械造成的呢,還是電路干擾等其他原因
e_maner
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-03 15:37
好東西  ,壞東西
e_maner
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-03 15:38
笨,這也太簡(jiǎn)單了吧  
hzhcdy
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-03 15:42
干擾就2個(gè)字!我只說(shuō)一次……
iujfang
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8樓  發(fā)表于: 2013-09-04 06:58
以前用的是氣缸。領(lǐng)導讓改了。是累積誤差
lijinniu
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9樓  發(fā)表于: 2013-09-04 08:18
你現在可以這樣來(lái)做的。把編碼器移開(kāi)一些。當碰到了編碼器的時(shí)候就動(dòng)作。
武杰
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10樓  發(fā)表于: 2013-09-04 08:28
編碼器做定位設備是存在這個(gè)問(wèn)題,但可通過(guò)脈沖數復零的方式減少累計誤差,由于設備運行條件的變化和各設備之間的實(shí)際差異精度較差,建議使用伺服定位。

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