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請問(wèn)一下有沒(méi)有改造過(guò)數車(chē)的大大，我現在有一臺供料的設備，給車(chē)床供棒狀料，然后還有一臺機械手，負責給車(chē)床上料，下料，其中機械手與供料設備的互鎖，我知道怎么弄，但是對于數車(chē)接觸不是很多，有沒(méi)有大大改造過(guò)類(lèi)似設備的，求助都需要車(chē)床的哪些互鎖信號。另外數車(chē)的配電箱里應該有專(zhuān)門(mén)給別的機器用的預留IO口吧？？十萬(wàn)火急。。

是什么數控系統，一般都要在數控的PLC里面改，想起來(lái)其實(shí)就是車(chē)削零件結束信號、卡盤(pán)松緊信號、車(chē)削循環(huán)開(kāi)始信號三個(gè)信號有關(guān)系，中間加延時(shí)要看具體的情況設定。送料機構有單獨PLC還是沒(méi)有？如果有，只需要跟數控的PLC信號對接下就行，如果沒(méi)有干脆在數控PLC里處理好了

我現在也是在做一臺精雕機的上下料三軸機械手，因為精雕機不是開(kāi)放式，而我對精雕系統又不是很熟，我的思路是這樣，利用精雕機加工程序的最后加一句，一個(gè)工件加工完畢后，精雕機Z軸移到一固定位置（設一接近開(kāi)關(guān)即可），這個(gè)接近開(kāi)關(guān)的信號直接送入上料機的系統，告訴上料機，加工完畢，可以下料和上料了。上料時(shí)，精雕機啟動(dòng)必須有上下料機給“已上好料”信號，精雕機才開(kāi)始加工。目前我的程序正在調試中，還沒(méi)有跟精雕機聯(lián)接，不知道思路對不對，希望和樓主交流一下。