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各位高工：
         就是一個(gè)變頻器驅動(dòng)主機通過(guò)鏈條傳動(dòng)一工件與伺服電機驅動(dòng)的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

引用

引用樓主呵呵78于2013-09-12 14:03發(fā)表的 變頻器如何通過(guò)編碼器與伺服電機同步 :
各位高工：
         就是一個(gè)變頻器驅動(dòng)主機通過(guò)鏈條傳動(dòng)一工件與伺服電機驅動(dòng)的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

變頻器加編碼器實(shí)際上是為了組成閉環(huán)控制，因為你的最終要求是要控制線(xiàn)速度，如果不用編碼器反饋的話(huà)就只能控制到某一頻率不變，如果外部條件改變時(shí)可能同一頻率的線(xiàn)速度就不一樣了，所以要加編碼器來(lái)采集反饋脈沖，可計算出每分鐘的脈沖數，然后除以編碼器的分辨率算得每分鐘多少轉，乘以每轉運行多少M就得出每分鐘運行多少M。這樣就可以做到控制線(xiàn)速度大小，但是還要做一個(gè)PID的運算，讓設置的每分鐘脈沖數和反饋的分鐘脈沖數相等就達到了控制要求
。

謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數據乘以一定系數，然后給伺服作為頻率，主要是啟動(dòng)和停止時(shí)加減速如何控制。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數據乘以一定系數，然后給伺服作為頻率，主要是啟動(dòng)和停止時(shí)加減速如何控制。

歡迎加入QQ群，314713368一起學(xué)習
你用變頻器控制的話(huà)，就用變頻器的加減速時(shí)間。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數據乘以一定系數，然后給伺服作為頻率，主要是啟動(dòng)和停止時(shí)加減速如何控制。

用變頻器的加減速功能，QQ群314713368