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各位大神，俺有個(gè)問(wèn)題需要指教，先把項目要求描述一下：
1.流水線(xiàn)上產(chǎn)品連續不斷往外出，不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面，計量產(chǎn)品的速度和長(cháng)度。當然流水線(xiàn)傳動(dòng)由變頻器驅動(dòng)，也可以讀出流水線(xiàn)的速度。
3.編碼器計量長(cháng)度達到1米后，氣缸推動(dòng)刀具切割產(chǎn)品，此過(guò)程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動(dòng)。結束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅動(dòng)刀具和產(chǎn)品的同步移動(dòng)
疑問(wèn)：
1.根據編碼器的實(shí)時(shí)值計算編碼器的速度和它的位置值，
而伺服電機跟蹤也要根據編碼器實(shí)時(shí)改變速度值和定位值
這樣做是否可行？
2.如果可行，伺服電機追蹤編碼器的過(guò)程中，伺服的位置值和編碼器的位置相差多少？
伺服電機的運行過(guò)程中會(huì )不會(huì )出現停頓現象，因為伺服始終在追蹤編碼器，肯定滯后。
3.請各位大神指點(diǎn)一二，還是有什么更好的方法，我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動(dòng)器可以實(shí)現同步隨動(dòng)系統（電子凸輪）嗎？

樓主可以參考紙板生產(chǎn)線(xiàn)的橫切機

追剪的話(huà)就要用到運動(dòng)控制器了，運動(dòng)控制器基本上都有同步功能，幾步程序就搞定了，臺大的，或三菱的都可以。

脈沖若是輸入到PLC然后你自己控制伺服的速度,我估計這個(gè)比較難,因為你需要采樣然后你需要轉換控制伺服
這個(gè)的基本上用帶飛剪功能伺服或者是運動(dòng)控制器,不然你調試時(shí)間都抵不過(guò)控制器的差價(jià)了

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動(dòng)器可以實(shí)現同步隨動(dòng)系統（電子凸輪）嗎？

基本我使用運動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現的,好像三菱的有款伺服帶有控制器的,忘記型號了,帶有同步編碼器接口,可以使用增量式的編碼器的,不用做凸輪,只要設好電子齒輪,使用虛軸就可以了,程序的流程自己來(lái)寫(xiě),估計不會(huì )很困難的.

我聽(tīng)說(shuō)過(guò)彩鋼板廠(chǎng)做的追剪，編碼器檢測數值快到設定值時(shí)，氣缸壓緊彩鋼板，追剪系統就固定在氣缸上的，然后追剪系統隨著(zhù)彩鋼板一起運動(dòng)，到設定值時(shí)，開(kāi)始切割，切割完成后，氣缸松開(kāi)，追剪系統復位到原始位置。他們都沒(méi)有用伺服之類(lèi)的。

電子凸輪，可以選用意大利的伺服驅動(dòng)器，本身集成了一個(gè)電子凸輪

比同等的歐洲產(chǎn)品便宜多了

我看的電子凸輪貌似不行的,我看你需要的是用編碼器做同步,在什么時(shí)侯做同步,什么時(shí)侯去同步然后回原點(diǎn),能實(shí)現這樣的功能就行了.