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DDRVA D202 K2000 Y000 Y004      S1: D202里面存儲的是相對地址就是目標位置是嗎？   S2:里面的K2000指的是每秒鐘發(fā)出的脈沖頻率嗎？         還有這個(gè)發(fā)多少脈沖是根據那些參數確定的比如我的步進(jìn)電機步距角是0.9度   電機旋轉一周是360除以0.9等于400個(gè)脈沖 ，4細分就是1600個(gè)脈沖。那我該怎么結合實(shí)際去應用 也就是說(shuō)指令里S1 和S2是根據什么來(lái)確定確切數值的。  前輩幫幫忙手里沒(méi)東西實(shí)驗只好問(wèn)大家了！在這先謝了