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yanzhaonan
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-19 16:46
圖片：
用最便宜的配置
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-19 18:49
如果你的流水線(xiàn)能等間距步進(jìn)的，即流水線(xiàn)能有停止的時(shí)間，并且每次步進(jìn)的距離是一樣的，那么這機器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線(xiàn)是連續的，就稍有些麻煩，需要計算每個(gè)抓取點(diǎn)和攝像頭之間的距離所需的時(shí)間，攝像到開(kāi)始計時(shí)，時(shí)間到相對應的抓取點(diǎn)動(dòng)作。
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:40
這個(gè)其實(shí)也沒(méi)什么難的，編碼器計數，每個(gè)位置到檢測口的位置是固定的，也就是再移動(dòng)脈沖數一定的（根據顏色），就是需要先進(jìn)先出的數據處理
john42tw
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-21 17:16
定義 10種顏色=1~10
放上10個(gè)感知器 = 1~10
顏色代碼=感知器代碼 該位置抓取  
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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4樓  發(fā)表于: 2013-10-21 19:42
引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發(fā)表的  :
如果你的流水線(xiàn)能等間距步進(jìn)的，即流水線(xiàn)能有停止的時(shí)間，并且每次步進(jìn)的距離是一樣的，那么這機器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線(xiàn)是連續的，就稍有些麻煩，需要計算每個(gè)抓取點(diǎn)和攝像頭之間的距離所需的時(shí)間，攝像到開(kāi)始計時(shí)，時(shí)間到相對應的抓取點(diǎn)動(dòng)作。


使用時(shí)間是不準確的,,速度變化,啟動(dòng)停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時(shí)間不能解決的問(wèn)題
加個(gè)光電檢測每一個(gè)產(chǎn)品,使用這個(gè)信號作為寄存器的移位指令就可以實(shí)現了

攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當移到相應的位置相同的話(huà)就動(dòng)作就行了
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話(huà):18923140420
liuweihong
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5樓  發(fā)表于: 2013-10-21 22:26
童鞋們沒(méi)搞懂樓主的意思吧！人家問(wèn)的可是最便宜的配置（硬件），可沒(méi)問(wèn)程序之類(lèi)的哦
jesselai
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6樓  發(fā)表于: 2013-10-22 08:14
學(xué)習一下，對搭配攝像頭還不太懂

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