791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
![]() |
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。 在實(shí)際中偶爾會(huì )出現位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時(shí)幾分鐘一次,有時(shí)一天都沒(méi)事。 比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖,可電機停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經(jīng)接通,位置偏差后造成下一步動(dòng)作報警。 問(wèn)題: 1 伺服電機未移動(dòng)到上位機脈沖個(gè)數怎么會(huì )停止轉動(dòng)? 2 定位完成信號又怎么會(huì )接通了呢? 3 怎樣知道伺服電機確實(shí)走到了目標位置? 現在一直在找這個(gè)問(wèn)題。 (歐姆龍CP1E 松下A5伺服。) 以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀(guān),松下A5反饋脈沖看不懂。 pr0.08 旋轉一圈的指令脈沖數: 設為2000 pr0.11 每旋轉一圈的輸出脈沖數:設為2000 pr5.03=0 監控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數不一樣。 先按3樓講的慢慢處理吧。 [ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ] |
---|---|
|
huamantang
級別: 家園?
![]() |
建議樓主監控一下A5接收到的脈沖數,應該是脈沖發(fā)送數和實(shí)際接收數有差異 |
---|---|
|
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
![]() |
問(wèn)題有好多!1:脈沖電源問(wèn)題,即脈沖電源電壓不穩定。2:配線(xiàn)問(wèn)題,即走線(xiàn)不規范存在干擾。3:電機選型問(wèn)題,即電機功率選擇過(guò)小。 以上意見(jiàn)僅供參考。。! |
|
---|---|---|
本帖最近評分記錄:
|