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我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號。
在實(shí)際中偶爾會(huì )出現位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時(shí)幾分鐘一次，有時(shí)一天都沒(méi)事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖，可電機停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號已經(jīng)接通，位置偏差后造成下一步動(dòng)作報警。


問(wèn)題：

1  伺服電機未移動(dòng)到上位機脈沖個(gè)數怎么會(huì )停止轉動(dòng)？

2   定位完成信號又怎么會(huì )接通了呢？

3   怎樣知道伺服電機確實(shí)走到了目標位置？

現在一直在找這個(gè)問(wèn)題。

（歐姆龍CP1E      松下A5伺服。）

以前用臺達伺服，監控反饋脈沖很直觀(guān)，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數： 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數：設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。

建議樓主監控一下A5接收到的脈沖數，應該是脈沖發(fā)送數和實(shí)際接收數有差異

電機太小了！

問(wèn)題有好多��！1：脈沖電源問(wèn)題，即脈沖電源電壓不穩定。2：配線(xiàn)問(wèn)題，即走線(xiàn)不規范存在干擾。3：電機選型問(wèn)題，即電機功率選擇過(guò)小。
以上意見(jiàn)僅供參考�。。�！

樓主說(shuō)的對

路過(guò)學(xué)習了，謝謝大家的經(jīng)驗分享！

以前用臺達伺服，監控反饋脈沖很直觀(guān)，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08  旋轉一圈的指令脈沖數設為2000
pr0.11 每 旋轉一圈的輸出脈沖數設為2000
監控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。