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abs1357
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 20:18
各位大師門(mén)
雷賽三線(xiàn)步進(jìn)角為1.2度的步進(jìn)電機，驅動(dòng)輪直徑是22mm.  想要它1個(gè)脈沖走0.1mm，請問(wèn)它的細分應該要設置為多少呢？
它的速度頻率應該要怎樣設置才知道它一分鐘走多少轉呀？
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-17 21:09
驅動(dòng)直徑22，旋轉一周是走69.08mm，要想設置成1個(gè)脈沖走0.1mm，在步進(jìn)電機驅動(dòng)器上設置不出來(lái)的，步進(jìn)驅動(dòng)器上都是整數。不過(guò)你可以反過(guò)來(lái)算，比如你設置成2000個(gè)脈沖走一圈，1個(gè)脈沖就是走69.08/2000mm，你發(fā)脈沖的頻率要是10K，一分鐘就是走了10K/2K=5圈，一分鐘的行程為5×69.08，我覺(jué)得步進(jìn)電機在這一點(diǎn)上和伺服差的太多，伺服可以通過(guò)調電子齒輪比達到1個(gè)脈沖走0.001mm的目的，個(gè)人看法，不知道對不
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
還有脈沖頻率呢？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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