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jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動(dòng)角度，主電機轉動(dòng)一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實(shí)現，正常開(kāi)機只是正轉，但是人手搖的時(shí)候會(huì )反轉，此時(shí)也會(huì )引起部分角度控制的機械機構動(dòng)作。如何實(shí)現？
我開(kāi)始的思路是實(shí)時(shí)檢測角度變化，通過(guò)掃描周期的變更，進(jìn)行兩個(gè)角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來(lái)在機械上實(shí)驗不行。而且實(shí)時(shí)角度在260-0度時(shí)，是正轉，此時(shí)做減法會(huì )判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點(diǎn)一下。
killking998
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-25 16:04
用AB兩相的相位差就能判斷
樓主留言：
是絕對式的，不是增量式的啊。沒(méi)有AB相，要是有AB相怎么可以判斷呢
5921338
好好學(xué)習，天天向上
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學(xué)
jiaglong
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-26 11:35
是絕對式的，因為機器斷電要記憶位置的。

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