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會(huì )飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
步進(jìn)電機帶編碼器，不用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，能讓步進(jìn)電機回原點(diǎn)嗎
應該怎么編程，求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動(dòng)化系統設計， 承接各種非標自動(dòng)化設備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(cháng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
接近開(kāi)關(guān)廠(chǎng)家
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 11:57
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧，這里不是稱(chēng)大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。
接近開(kāi)關(guān)在線(xiàn)訂購：www.gerfk.com
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:52
不行就是不行啊
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
358273433
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:28
可以的
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:53
學(xué)習中   
總線(xiàn)伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶(hù)定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-04 17:35
引用
引用第1樓接近開(kāi)關(guān)廠(chǎng)家于2013-12-04 11:57發(fā)表的  :
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧，這里不是稱(chēng)大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。

呵呵，英雄聯(lián)盟我不會(huì )玩啦，只是聽(tīng)多了，也順口一說(shuō)而已
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動(dòng)化系統設計， 承接各種非標自動(dòng)化設備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(cháng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
bocc
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-04 19:26
學(xué)習學(xué)習
huamantang
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-05 09:34
編碼器要用絕對式的，我之前也想實(shí)現這樣的功能，還沒(méi)試驗，說(shuō)給你一下我的思路：
1，步進(jìn)旋轉定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)，發(fā)脈沖就可以了，當然，回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進(jìn)直線(xiàn)定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-05 10:39
引用
引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的  :
編碼器要用絕對式的，我之前也想實(shí)現這樣的功能，還沒(méi)試驗，說(shuō)給你一下我的思路：
1，步進(jìn)旋轉定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)，發(fā)脈沖就可以了，當然，回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進(jìn)直線(xiàn)定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。

和我想的思路基本一致，第一次上電前，手動(dòng)將步進(jìn)電機移動(dòng)到原點(diǎn)位置，上電后把編碼器當前位置清零，然后斷電前再把編碼器當前位置存儲起來(lái)，然后
下次上電，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)
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